Taman Negeri Endau-Rompin  terletak di Hutan Simpan Lesong yang mempunyai jenis Hutan Dipterokarp Bukit. Taman negeri ini mempunyai ciri-ciri menarik dalam kepelbagai flora dan fauna, geologi serta sejarah. Keunikan kepelbagai hayat yang terdapat disini sesuai untuk pengunjung yang inginkan mempelajari tentang Hutan Hujan Tropika yang tertua di dunia.

Pelbagai aktiviti boleh dijalankan disini seperti mandi-manda, berkelah, berkhemah, trekking dan jogging. Di sini juga pengunjung boleh bersiar-siar dan melihat hidupan liar yang terdapat di kawasan ini. Selain itu, pengunjung yang datang ke sini juga bermalam di chalet-chalet dan domitri yang disediakan. Untuk sampai ke hutan lipur ini pengunjung boleh menggunakan kenderaan sendiri atau teksi dari Pekan Rompin.

Lokasi: Rompin, Pahang

Pegawai Hutan Daerah
Pejabat Hutan Daerah Rompin,
26800 Rompin, Pahang
Tel. : 09-4145204

Terletak 35 km dari Pekan Rompin, 160 km dari Bandar Kuantan. Boleh di hubungi melalui jalan raya.

Untuk sampai ke hutan lipur ini pengunjung boleh menggunakan kenderaan sendiri atau teksi dari Bandar Temerloh atau Bandar Kuantan.